先进战斗步枪（Advanced Combat Rifle-ACR）试验计划是在1989年8月至1990年4月之间，由美国陆军主持进行的一项未来制式步枪竞争试验。该计划最早在1986年2月，由位于皮卡汀尼兵工厂的ARDEC（陆军研究、开发和工程中心，这个部门刚刚由原来的ARDC改名而来）负责公布招标文件，在招标文件中明确提出战斗性能要比M16A2提高一倍，士兵的命中机会能增加100%，事实上这个计划算是当年齐射计划的新版本，当年的齐射计划是通过增加射速来提高效能，而现在则希望采用更先进的弹药技术。
1986年9月，ARDEC与AAI、ARES、柯尔特、Heckler&Koch、
麦克唐纳·道格拉斯直升机公司（MDHC）和斯太尔签订了ACR第一阶段合同。柯尔特在1987年2月通过FAST模拟器测试他们所开发出的不同的ACR系统，在3月份，ACR第二阶段合同与上述6家公司都签订了，此时柯尔特也根据FAST测试结果选定了他们的ACR样枪系统。
1989年4月，阿伯丁试验场的战斗系统测试部（Combat Systems Test Agency）从6个投标方提交的样枪中选出了其中4个方案继续进行比较，柯尔特的双弹头方案也位列其中，其他3个入围的竞争者包括无壳弹方案的HK
G11K2、塑料壳箭形弹的
斯太尔ACR和5.56mm弹壳箭形弹的AAI ACR。
柯尔特的ACR样枪是以
M16A2为基础，配用的双头弹由柯尔特与奥林公司（Olin）共同研制。弹壳是标准的5.56mm北约弹壳，一个弹头突出在弹壳外，另一个弹头藏在弹壳内，紧贴着前一个弹头，因此从外观上看不出双头弹与普通弹的区别。这两个弹头均为全被甲钢芯弹，前面的弹头重35格令，弹底有锥形空腔，让后面弹头的弹尖部分嵌进去，后面的弹头重33格令。发射时两个弹头的初速为2900FPS，前面的弹头会比较接近瞄准点，后面的弹头会稍偏一点但极接近前面的弹头。类似的双头弹技术在
越南战争时期也曾少量试验过，这样在命中时等于同一时间命中两次，可成倍地提高命中率和杀伤效果。
从左边数起第4种是7.62mm的双头弹，不过柯尔特ACR配的双头弹也差不多是这样的结构，第1种是标准的M855弹，其他都是美国曾试验过的特殊弹药，包括箭形弹和独特的U形弹壳。
柯尔特ACR样枪可选择半自动或全自动模式，取消了3发点射的限制，全自动时理论射速为850RPM。新的枪口装置降低后坐力并减少枪口焰，再加上弹簧缓冲器的作用，该枪射击时后坐力比M16A2降低了40%。虽然枪管采用20英寸长的标准枪管，但却使用伸缩式的卡宾枪枪托，这种新型枪托与后来美国海军地面战斗中心克兰分部研制的枪托有几分相似。原设计中配有加拿大的ELCAN瞄准镜，但也可安装上有机械照门的可拆卸提把。由美国陆军人体工程学实验室（HEL）协助研制的新型圆筒形护木的握围缩小了，据说能让反应式射击更迅速，为了加强散热，在护木上方有散热板，散热板上有11个贯通的圆孔，外形特征非常独特。该枪重3.3kg，枪托伸出时全长1030mm，缩起枪托时长93mm。
柯尔特ACR的设计在外形和结构上比其他三个方案都要保守得多，因此在当时曾被人称为
M16A3。不过最张这种样枪被定型为M16A2E2。虽然参与试验的4种样枪都表现出一些技术上的进步，但完全达不到“提高100%”的目标，结果试验到了1990年4月就正式中止，这4种样枪都只能留作技术储备。